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Sonderkraftfahrzeug, abreviado Sd.Kfz., en alemán significa "vehículo de propósito especial"). Fué la designación del inventario de municiones utilizada por la Alemania nazi antes y durante la Segunda Guerra Mundial para los vehículos militares.

La Reichswehr y su sucesora, la Wehrmacht , comenzaron a asignar sistemáticamente números a sus vehículos alrededor de 1930, incluyendo vehículos de tracción animal, automóviles y camiones, vehículos de combate y remolques Los números SD.KFZ. se asignaron a vehículos blindados, de orugas y semiorugas. A los automóviles y camiones se les asignaron números Kfz. y a los remolques se les designaron con números Anh.(Anhähger ) y Sd.Anh.

En 1944 se realizaron experimentos para montar el nuevo cañón KwK 44 L/70 de 7,5 cm en el chasis semioruga de 3 toneladas. Las pruebas de campo demostraron que el semioruga era demasiado ligero para manejar el cañón, y el proyecto no prosperó. Sin embargo, el cañón supuso una mejora significativa respecto a los cañones antitanque anteriores, y la necesidad de proporcionar una protección de alto impacto contra los blindados enemigos se mantuvo. Con la adopción de la serie '351', más pesada y con orugas, este es el aspecto que habría tenido el vehículo a finales de 1945.